Что такое пневматика и гидравлика. Разница между электрическими, пневматическими и гидравлическими линейными приводами. Как работают линейные привода
Транскрипт
1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ "БРЕСТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" Кафедра "Машиноведение" ГИДРАВЛИКА И ПНЕВМАТИКА МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ для студентов заочной формы обучения специальности "Техническая эксплуатация автомобилей" Брест 008
2 УДК 61.1 Методические указания предназначены для оказания методической помощи студентам заочной формы обучения специальности "Техническая эксплуатация автомобилей" при выполнении контрольных работ по курсу "Гидравлика и пневматика". Методические указания обсуждены на кафедре машиноведения и рекомендованы к изданию. Составители: М.В. Голуб, д.т.н., профессор В.М. Голуб, к.т.н., доцент Рецензент: А.М. Переверткин, генеральный директор ОАО "Брестмаш". Учреждение образования "Брестский государственный технический университет", 008 г.
3 ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ Методические указания составлены в соответствии с программой курса «Гидравлика и пневматика», специальности "Техническая эксплуатация автомобилей". Курс состоит из следующих частей: гидравлика и пневматика, в которой изучаются законы равновесия и движения несжимаемой жидкости и газа; гидравлические машины, компрессоры и гидроприводы, при изучении которых студенты знакомятся с принципом действия, расчетом, областью применения и эксплуатацией разных лопастных гидромашин, объемных насосов, гидро- и пневмоприводов. Перечень вопросов программы приводится в данных методических указаниях. Для изучения курса рекомендуются следующие учебники: 1. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидравлические машины, гидравлические приводы. М.: Машиностроение, Башта Т.М. Гидроприводы и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 197 г. 3. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Под редакцией Б.Б.Некрасова. Минск. Высшая школа, 1985 г. 4. Холин К.М., Никитин О.Ф. Основы гидравлики и объемные гидроприводы. М.: Машиностроение, 1989 г. 5. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: учебное пособие для ВУЗов. Т.В. Артемьева и др.; под ред. С.П. Стесина. -е изд., стер. М.: Издательский центр "Академия", с. 6. Андреев А.Ф. и др. Гидропневмоавтоматика мобильных машин. Мн.: ВШ, Метревели В.Н. Сборник задач по курсу гидравлики с решениями: учебное пособие для ВУЗов / В.Н. Метревели. М.: Высшая школа., с. Для облегчения работы студентов заочный факультет организуют обзорные лекции, семинарские занятия и консультации. Обзорные лекции организуются во время экзаменационной сессии. Консультации проводятся непрерывно в течение всего учебного года по заранее установленному кафедрой "Машиноведение" графику. Теоретический курс необходимо прорабатывать последовательно по отдельным темам, внимательно изучить выводы формул, обращая при этом особое внимание на применяемые при выводе этих формул законы теоретической механики. Работа над учебником обязательно должна сопровождаться решением задач по изучаемому разделу курса. Задачи следует решать самостоятельно. В ходе решения задач лучше усваивается и закрепляется теоретический курс, выясняется суть гидравлических явлений. Контрольное задание может состоять из одной, двух или трех контрольных работ, но в каждое контрольное задание должны быть 3
4 включены задачи из всех трех основных разделов курса «Гидростатики», «Гидродинамики», «Гидравлических машин и гидропривода». Выполненные контрольные работы студент-заочник направляет в заочный деканат или кафедру, где их регистрируют и проверяют. Если все задачи контрольной работы решены правильно, то работа считается зачтенной. Если студентом допущены грубые и существенные ошибки, то контрольная работа возвращается ему для исправления. Исправленную контрольную работу студент-заочник повторно высылает в университет, обязательно прилагая первый вариант своего решения задач с замечаниями преподавателя. Контрольные работы студент должен отправить в университет не позже чем за 10 дней до начала экзаменационной сессии. Работы, отправленные позже, проверяются после сессии. Лабораторные работы обычно проводятся во время сессии, в специально отведенное для этого время. Выполненные работы студент должен оформить и защитить. При сдаче зачета студент-заочник обязан предъявить преподавателю все зачтенные контрольные работы и журнал-отчет оформленных лабораторных работ. Допуск к экзамену или зачету по курсу студент получает после успешной защиты всех контрольных и лабораторных работ. Порядок выполнения контрольных и лабораторных работ, сдачи зачета или экзамена определяется заочным факультетом. ГИДРАВЛИКА Введение Предмет гидравлики. Краткая историческая справка. Роль отечественных ученых в развитии гидравлики, аэродинамики, гидромашин и гидроприводов. Применение гидромашин, гидроприводов и пневмоприводов в современном машиностроении, в комплексной механизации и автоматизации производства, а также мобильном транспорте. Гидравлика как одна из общеинженерных дисциплин, обеспечивающих фундаментальную подготовку специалистов. Основные свойства жидкостей Определение жидкости. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости. Сжимаемость. Закон Ньютона для жидкостного трения. Вязкость. Поверхностное натяжение. Давление насыщенного пара жидкости. Растворение газов в жидкости. Особенности жидкостей, применяемых в гидросистемах. Модель идеальной жидкости. Неньютоновские жидкости. Методические указания Объект изучения в гидравлике жидкость физическое тело, молекулы которого слабо связаны между собой. Поэтому при воздействии даже незначительной силы жидкость изменяет свою форму. Жидкость занимает промежуточное место между твердым телом и газом. Она способна 4
5 сохранять свой объем и этим сходна с твердым телом, но не способна самостоятельно сохранять свою форму, что сближает ее с газом. Все жидкости при изменении давления и температуры изменяют свой объем. Жидкости с ж и м а ю т с я незначительно, например, при повышении давления от 0,1 до 10 МПа объем воды уменьшается лишь на 0,5%. Поэтому чаще всего в гидравлических расчетах жидкости считаются несжимаемыми. Однако при рассмотрении отдельных вопросов, например гидравлического удара, сжимаемость жидкости следует учитывать. С увеличением температуры жидкости р а с ш и р я ю т с я; например, при повышении температуры воды с 4 до 100 С ее объем увеличивается приблизительно на 4%. Свойство жидкости оказывать сопротивление сдвигу или скольжению соприкасающихся слоев называется вязкостью. Вязкость приводит к появлению сил внутреннего трения между смежными слоями жидкости, текущими с различными скоростями. Она характеризует степень текучести жидкости, подвижности ее частиц. Вода принадлежит к наименее вязким жидкостям. Вязкость эфира и спирта еще меньше. Наименьшей вязкостью обладает жидкая углекислота. Ее вязкость в раз меньше вязкости воды. С повышением давления вязкость жидкости увеличивается. Однако зависимость вязкости от давления существенна только при больших перепадах давления, измеряемых десятками мегапаскалей. Во всех других случаях влияние давления на вязкость можно не учитывать. При увеличении температуры вязкость жидкости заметно уменьшается. Отметим также, что вязкость газов увеличивается с ростом температуры. Пока жидкость не движется, вязкость не проявляется, поэтому при решении задач равновесия жидкостей ее не надо принимать во внимание. При движении же жидкости необходимо учитывать силы трения, которые появляются из-за вязкости и подчиняются известному закону Ньютона. Однако существуют и такие жидкости, в которых силы трения возникают уже в состоянии покоя при их стремлении прийти в движение. Такие жидкости называют неньютоновскими или аномальными. К ним можно отнести нефтепродукты при температуре, близкой к температуре застывания, масляные краски и смазочные масла при низких температурах, коллоидные растворы, литой бетон, глинистый раствор, употребляемый при бурении скважин, и др. Для упрощения рассмотрения законов механики жидкостей Л. Эйлер ввел понятие идеальной жидкости, т.е. такой воображаемой жидкости, которая является абсолютно подвижной (невязкой). При движении идеальной жидкости в ней не возникают силы внутреннего трения. Молекулы, располагающиеся на поверхности жидкости, подвергаются притяжению находящихся ниже молекул. Это вызывает появление поверхностного натяжения жидкости, действием которого объясняется капиллярное поднятие или опускание жидкости в трубках малого диаметра или в узких щелях. Если жидкость смачивает твердые стенки, с которыми она соприкасается, то происходит капиллярное поднятие (например, вода в 5
6 стеклянной трубке), если не смачивает опускание жидкости (например, ртуть в стеклянной трубке). Это свойство жидкостей следует учесть при использовании трубок малого диаметра для измерения уровня или давления жидкости. При испарении жидкости в закрытом пространстве через некоторое время пары насытят его, т.е. число испаряющихся и число конденсирующихся молекул выравнивается и количество молекул жидкости в пространстве будет максимальным. При этом в окружающем пространстве устанавливается давление, называемое давлением насыщенного пара жидкости. Чем выше температура, тем больше давление насыщенного пара. При нагревании жидкости давление насыщенного пара увеличивается и, когда она начинает превышать внешнее давление, жидкость начинает кипеть пары образуются во всем ее объеме. С увеличением давления температура кипения возрастает, а с уменьшением понижается. Понятие давления насыщенного пара связано с вредным явлением кавитацией. Молекулы газа из окружающей среды проникают внутрь жидкости через ее свободную поверхность. Этот процесс растворения газов в жидкости продолжается до ее насыщения. Объем газа, который может растворяться при данной температуре в жидкости до ее насыщения, увеличивается линейно с ростом давления на ее свободной поверхности. При понижении давления часть растворенного газа выделяется из жидкости, причем этот процесс происходит интенсивнее, чем растворение. При выделении газа жидкость вспенивается. Полностью растворенный в маслах воздух практически не влияет на их физико-механические свойства, однако его выделение и пенообразование при понижении давления в гидравлических системах ухудшает эти свойства масел. В обычных условиях вода содержит около % (по объему) растворенного в ней воздуха. Гидростатика Свойства давления в неподвижной жидкости. Уравнения равновесия жидкости Эйлера. Интегрирование уравнений Эйлера. Поверхности равного давления. Свободная поверхность жидкости. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля. Приборы для измерения давления. Силы давления жидкости на плоские и криволинейные стенки. Закон Архимеда. Плавание тел. Относительный покой жидкости. Примеры применения гидростатики в гидросистемах. Методические указания Гидростатика изучает законы равновесия жидкости. Она рассматривает распределение давления в покоящейся жидкости, численное определение, определение направления и точки приложения силы давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности. Как известно, единицей давления является ньютон на квадратный метр паскаль. Для практических вычислений эта единица неудобна, поэтому чаще применяют кратные единицы килопаскаль (кпа) и мегапаскаль 6
7 (Раб)в Рат (Раб)А (Рв)в (Рм)а Методические указания по гидравлике и пневматике (МПа): 1 кпа = 10 3 Па; 1 МПа = 10 6 Па. Атмосферное давление в какой-либо точке зависит от высоты этой точки над уровнем моря и незначительно колеблется в одной и той же точке. Нормальное атмосферное давление на уровне моря при температуре 0 С принимают равным р АТ = 101,3 кпа. Часто жидкость сверху соприкасается с газом. Поверхность раздела между жидкостью и газообразной средой называется свободной поверхностью жидкости. Различают абсолютное давление р АБ, манометрическое (избыточное) р М и вакуум р В, между которыми существуют (рисунок 1) следующие зависимости: рm раб рат; рв рат раб; рв рм, (1) где р АТ атмосферное давление давление между условными нулями. На рисунке 1 можно проследить пределы изменения разных давлений. Вакуум, например, не может быть больше атмосферного давления. P A 0 Pм= B Раб=0 0 0 Рисунок 1 Жидкость давит на поверхность, с которой она соприкасается. При определении силы гидростатического давления, как правило, оперируют манометрическим давлением или вакуумом, так как атмосферное давление действует на расчетную конструкцию со всех сторон, и поэтому его можно не принимать во внимание. При определении силы давления часто используется так называемая пьезометрическая плоскость или плоскость атмосферного давления горизонтальная плоскость, проходящая через уровень жидкости в пьезометре, присоединенном к сосуду. Поверхность жидкости на уровне пьезометрической плоскости подвергается лишь воздействию атмосферного давления, т. е. р М =0. Если сосуд с жидкостью открыт в атмосферу, то пьезометрическая плоскость совпадает со свободной поверхностью жидкости. В случае же герметично закрытого сосуда она может располагаться выше или ниже свободной поверхности. В общем случае расстояние по вертикали до пьезометрической плоскости определяется по формуле: p h, () g 7
8 где ρ плотность жидкости, g ускорение силы тяжести, p манометрическое давление или вакуум в любой точке жидкости. Расстояние h откладывается от той точки жидкости, давление в которой равно p, вверх, если оно манометрическое, и вниз в случае вакуума. Силу давления на плоскую поверхность можно определить аналитическим и графоаналитическим методом. При аналитическом методе давление выражают формулой: F p C S, (3) где р С гидростатическое давление в центре тяжести плоской фигуры; S площадь фигуры. При графоаналитическом методе строят эпюры давления, выражающие закон распределения давления на контур тела, погруженного в жидкость. Сила давления равняется объему пространственной эпюры, а ее вектор проходит через центр тяжести этой эпюры. Равнодействующая сила давления жидкости на криволинейную поверхность обычно выражается тремя взаимно перпендикулярными составляющими: F X, F Y, F Z. Горизонтальные составляющие F X и F Y вычисляют как силы давления на плоскую поверхность, равную проекции данной криволинейной поверхности на соответствующую вертикальную плоскость. Для определения вертикальной составляющей F Z строят тела давления. При этом криволинейная поверхность проектируется вертикально на пьезометрическую плоскость. Телом давления называется тело, с одного конца ограниченное криволинейной поверхностью, с другого пьезометрической плоскостью, а со сторон вертикальной проектирующей поверхностью. Сила F Z равна весу жидкости, занимающей объем V тела давления: F Z g V. (4) При определении сил давления жидкости на сложные поверхности часто бывает целесообразно сначала графически суммировать эпюры, а также тела давления, построенные для отдельных частей данной поверхности. Покой жидкости относительно стенок сосуда, движущегося вместе с жидкостью, называется относительным покоем или равновесием. При этом отдельные частицы жидкости не смещаются одна относительно другой, и вся масса жидкости движется как одно твердое тело. В данном случае к силе тяжести добавляется еще другая сила инерции, и поверхность жидкости чаще всего перестает быть горизонтальной. В относительном покое может рассматриваться, например, жидкость в перемещающейся цистерне, горючее в баке движущейся машины, жидкость во вращающемся сосуде и т.п. При вращении жидкости вместе с цилиндрическим сосудом относительно его вертикальной оси симметрии с постоянной угловой скоростью ω ее поверхность под воздействием центробежных сил принимает форму параболоида вращения ABC (рисунок), высота Н которого определяется по формуле: R H, (5) g 8
9 H h H Методические указания по гидравлике и пневматике а объем параболоида: R H V П. (6) Когда при вращении жидкости ее свободная поверхность пересекает дно сосуда (рисунок 3), показанный объем жидкости можно вычислять двояко: R R1 h V g h или V. (7) A R B R Vn C V R 1 Рисунок Рисунок 3 Кинематика и динамика жидкостей Виды движения жидкости. Основные понятия кинематики жидкости: линия тока, трубка тока, струйка, живое сечение, расход. Поток жидкости. Средняя скорость. Уравнение расхода. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости. Уравнение Бернулли для установившегося движения идеальной жидкости. Геометрическое и энергетическое толкование уравнения Бернулли. Уравнение Бернулли для относительного движения идеальной жидкости. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости. Коэффициент Кориолиса. Общие сведения о гидравлических потерях. Виды гидравлических потерь. Трубка Пито. Расходомер Вентури. Краткие сведения о движении газов; условия применимости законов гидравлики к движению газов. Методические указания. Основным уравнением гидродинамики является уравнение Бернулли. Его составляют для двух живых сечений потока, и для установившегося движения реальной жидкости имеет следующий вид: p1 v1 p v z1 1 z h, (8) g g g g где z геометрический напор или высота положения расстояние от произвольно выбранной горизонтальной плоскости сравнения до центра 9
10 тяжести сечения (в энергетическом смысле это удельная, т. е. отнесенная к единице веса жидкости, потенциальная энергия положения); р давление в центре тяжести сечения; p g пьезометрический напор вертикальное расстояние между центром тяжести сечения и уровнем жидкости в пьезометре (удельная потенциальная энергия давления); v средняя скорость потока в сечении; α коэффициент Кориолиса (отношение действительной кинетической энергии потока к условной кинематической v g скоростной напор энергии, вычисленной по средней скорости); (удельная кинетическая энергия); h гидравлические потери напора (та часть удельной механической энергии, которую жидкость теряет на преодоление сопротивлений на участке потока между сечениями 1 и). Вследствие работы сил трения она превращается в тепловую энергию и рассеивается в пространстве. Гидравлические потери состоят из потерь на трение h ТР и местных потерь h М, т.е. h h ТР hм. Уравнение Бернулли является частным случаем закона сохранения энергии. Оно может быть выражено и в другом виде, где все члены представляют собой энергию, отнесенную к единице объема: v1 v g z1 p1 1 g z p p, (9) где p g h потери давления. Как видно, уравнение Бернулли выражает связь между тремя разными величинами потока: высотой положения z, давлением р и средней скоростью v. При решении практических задач вместе с уравнением Бернулли применяется и уравнение постоянства расхода, т.е. равенства расхода Q во всех сечениях установившегося потока: Q v1 S1 v S... vn SN const (10) Из него следует, что средние скорости v обратно пропорциональны площадям S живых сечений. При использовании уравнения Бернулли целесообразно руководствоваться следующим: 1) оно применяется только для установившегося движения вязкой несжимаемой жидкости в том случае, когда из массовых сил на нее действует лишь сила тяжести;) два живых сечения, к которым применяется уравнение Бернулли, должны быть нормальными к векторам скоростей и располагаться на прямолинейных участках потока. Движение жидкости в окрестности выбранных сечений должно быть параллельноструйным или плавно изменяющимся, хотя между ними поток может быть и резко изменяющимся. На участке потока между сечениями не должно быть источника или потребителя энергии жидкости (насоса или гидродвигателя); 10
11 3) если поток неустановившийся или на участке между расчетными сечениями имеется источник или потребитель энергии, к приведенным уравнениям (8, 9) необходимо дописать дополнительные члены; 4) обычно расчетные сечения удобно подбирать там, где известно давление. Но в уравнение должна попасть и неизвестная величина, которую нужно определить. Нумерация выбранных сечений 1 и производится по направлению потока. В противном же случае меняется знак гидравлических потерь Σh или Δp; 5) плоскость сравнения должна быть горизонтальной. По высоте ее можно подобрать произвольно, но очень часто удобно использовать плоскость, проходящую через центр тяжести нижнего расчетного сечения; 6) геометрический напор z выше плоскости сравнения считается положительным, а ниже отрицательным; 7) когда площадь расчетного сечения сравнительно большая, скоростной напор v g и член v являются ничтожными по сравнению с другими членами и приравниваются нулю. Режимы движения жидкости и основы гидродинамического подобия Ламинарный и турбулентный режимы движения жидкости. Число Рейнольдса. Основы теории гидродинамического подобия. Критерии гидродинамического подобия. Моделирование гидродинамических явлений. Подобие полное и частичное. Ламинарное движение жидкости Распределение скоростей по сечению круглой трубы. Потери напора на трение по длине трубы (формула Пуазейля). Начальный участок потока. Ламинарное течение в плоских и кольцевых зазорах. Особые случаи ламинарного течения (переменная вязкость, облитерация). Методические указания Потери напора на трение по длине трубы при любом режиме движения жидкости определяют по формуле Дарси: l v l v h ТР или p ТР. (11) d g d При ламинарном течении жидкости 64 Re и первая формула (11) превращается в формулу Пуазейля: 64 l v h ТР, (1) Re d g где λ коэффициент гидравлического трения; l длина расчетного участка v d трубы; d диаметр трубы; Re число Рейнольдса; кинематическая вязкость жидкости. Из формулы (1) следует, что при ламинарном течении 11
12 жидкости гидравлические потери на трение прямо пропорциональны средней скорости потока. Кроме того, они зависят от физических свойств жидкости и от геометрических параметров трубы, а шероховатость стенок трубы не имеет никакого влияния на потери на трение. На расход жидкости, протекающей через узкие зазоры, очень влияют их толщина и эксцентричность кольцевого зазора. Турбулентное движение жидкости Особенности турбулентного движения жидкости. Пульсации скоростей и давлений. Распределение осредненных скоростей по сечению. Касательные напряжения в турбулентном потоке. Потери напора в трубах. Формула Дарси; коэффициент потерь на трения по длине (коэффициент Дарси). Шероховатость стенок, абсолютная и относительная. Графики Никурадзе и Мурина. Гидравлически гладкие и шероховатые трубы. Формулы для определения коэффициента Дарси и области их применения. Методические указания Потери напора на трение по длине трубы при турбулентном движении определяют также по формуле Дарси (11), но в этом случае коэффициент трения λ определяют по другим зависимостям, чем в ламинарном потоке. Таким образом, формула Дарси является универсальной ее можно применять для любых жидкостей при любом режиме движения. Имеется ряд формул для определения коэффициента λ в зависимости от режима течения жидкости и числа Рейнольдса, например: 1) ламинарное движение (I зона, Re 30): 64 Re ;) неопределенное движение (II зона, 30 Re 00). Трубопроводы с движением, соответствующим этой зоне, проектировать не рекомендуется; 3)турбулентное движение (Re 00): а) зона гладких труб (III зона, 00 Re 10 d/δ Э). Формула Прандтля Никурадзе: 1,51 lg (13) Re б) переходная зона (IV зона, 10 d/δ Э Re 560 d/δ Э). формула Колбрука: 1,51 Э lg (14) Re 3,71 d в) зона шероховатых труб (V зона, Re 560 d/δ Э). формула Прандтля Никурадзе: 1 Э lg. (15) 3,71 d Зону V еще называют зоной квадратичного сопротивления, так как здесь гидравлические потери на трение пропорциональны квадрату скорости. Для 1
13 турбулентного движения самой общей является формула IV зоны. Из нее как частные случаи легко получаются формулы для III и V зон. С увеличением номера зоны растет число Рейнольдса, увеличивается турбулентность, толщина ламинарного пристенного слоя уменьшается и, следовательно, увеличивается влияние шероховатости и уменьшается влияние вязкости, т. е. числа Re на коэффициент гидравлического трения. В первых трех зонах коэффициент λ зависит лишь от числа Re, в IV зоне от числа Re и относительной шероховатости Э d, а в V зоне лишь от шероховатости Э d. Для труб промышленного изготовления с естественной шероховатостью для любой области сопротивления при турбулентном режиме движения можно пользоваться формулой А. Д. Альтшуля: Э 68 0,11 (16) d Re Пользоваться приведенными формулами для определения коэффициента λ не всегда удобно. Для облегчения расчета применяется номограмма Колбрука-Уайта, при помощи которой λ определяется весьма просто по известным Re и d. Э Местные гидравлические сопротивления Основные виды местных сопротивлений. Коэффициент местных потерь. Местные потери напора при больших числах Рейнольдса. Внезапное расширение трубы (теорема Борда). Диффузоры. Сужение трубы. Колена. Местные потери напора при малых числах Рейнольдса. Кавитация в местных гидравлических сопротивлениях. Практическое использование кавитации. Методические указания. Местные гидравлические потери определяют по формуле Вейсбаха: v v h M или p g M (17) где ξ коэффициент местного сопротивления; v средняя скорость в сечении, как правило, за местным сопротивлением. Коэффициент ξ при больших числах Рейнольдса зависит только от вида местного сопротивления. Однако при ламинарном течении он зависит не только от вида сопротивления, но и от числа Рейнольдса. Рекомендуемые в учебной и справочной литературе значения коэффициента ξ некоторых местных сопротивлений относятся к турбулентному течению с большими числами Рейнольдса. Для ламинарного движения коэффициент ξ должен быть пересчитан с учетом влияния числа Рейнольдса. Простое суммирование потерь в местных сопротивлениях возможно, если они расположены друг от друга на расстоянии, равном не менее 0 30 диаметров трубы. В противном же случае сопротивления влияют друг на друга и работают как одна система, для которой необходимо определить 0,5 13
14 свое значение коэффициента местного сопротивления экспериментальным путем. Истечение жидкости через отверстия и насадки Истечение жидкости через отверстия в тонкой стенке при постоянном напоре. Коэффициенты сжатия, скорости, расхода. Истечение жидкости через цилиндрический насадок. Насадки различного типа. Истечение при переменном напоре (опорожнение резервуаров). Методические указания Расход жидкости при ее истечении через отверстие или насадок определяют по формуле: p Q vs S g H 0 или Q S (18) где μ коэффициент расхода, S площадь отверстия или сечения насадка; Н 0 действующий напор, равный: (p0 p) v H H g 0 0 0, (19) g где Н расстояние от центра тяжести площади отверстия или сечения насадка до поверхности жидкости в резервуаре; р 0 давление на поверхности жидкости в резервуаре; р давление в среде, в которую происходит истечение жидкости; v 0 скорость подхода жидкости в v0 резервуаре; 0 величина малая, и ею можно пренебречь; Δр потери g давления при истечении через местное сопротивление (например, через дроссель, распределитель и другую гидравлическую аппаратуру). Коэффициент расхода μ малого отверстия зависит от числа Рейнольдса. С увеличением Re коэффициент μ сначала увеличивается, достигает максимального значения μ МАКС =0,69 при Re=3, а затем начинает уменьшаться и стабилизируется на значении, равном 0,60 0,61. Таким образом, отверстия (а также насадки) при больших числах Re удобно применять в качестве приборов для измерения расхода жидкости. При истечении жидкости через затопленное отверстие или насадок для определения расхода применяют приведенные формулы (18), но в этом случае напор Н 0 берется как разность гидростатических напоров по обе стороны стенки. Следовательно, расход в данном случае не зависит от высоты расположения отверстия или насадка. В случае истечения жидкости через насадок образуется вакуум, который увеличивает его пропускную способность и является прямо пропорциональным напору Н 0. Коэффициент расхода насадка зависит от его типа и числа Рейнольдса. По своему значению он превышает коэффициент расхода малого отверстия. Например, для внешнего цилиндрического насадка μ=0,80, для коноидального насадка 14
15 μ=0,99. Гидравлический расчет трубопроводов Основное расчетное уравнение простого трубопровода. Основные расчетные задачи. Понятие об определении экономически наивыгоднейшего диаметра трубопровода. Сифонный трубопровод. Последовательное и параллельное соединение трубопроводов. Сложные трубопроводы. Трубопровод с насосной подачей. Понятие об электрогидродинамической аналогии. Основы расчета газопроводов. Методические указания При расчете напорных трубопроводов применяются уравнения Бернулли (8, 9), постоянства расхода (10) и формулы (11, 17) для определения гидравлических потерь. По отношению местных потерь и потерь на трение трубопроводы подразделяют на короткие и длинные. К коротким относятся всасывающие трубопроводы насосов, сифонные трубы, некоторые гидролинии гидроприводов и другие трубопроводы. При их расчете оценивают и определяют потери на трение и местные потери. Расчет длинных трубопроводов ведется по упрощенному уравнению Бернулли. В данном случае скоростные напоры по сравнению с другими членами уравнения малы и ими обычно пренебрегают. Следовательно, напорная линия совпадает с пьезометрической. Местные потери либо совсем не оценивают, либо без точного расчета принимают равными некоторой доле потерь по длине обычно %. Расчет простых трубопроводов сводится к трем типовым задачам по определению напора, расхода, диаметра трубопровода. Задачи решают аналитическим и графоаналитическим способами. Задачи второго и третьего типов аналитическим способом решить непосредственно нельзя и приходится прибегать к методу подбора. Поэтому для этих случаев удобнее применять графоаналитический способ. При этом для задачи второго типа строится гидравлическая характеристика трубопровода, которая выражает связь между расходом и гидравлическими потерями, т. е. h f Q. Чтобы построить такую характеристику, необходимо знать лишь геометрические параметры трубы: диаметр, длину и шероховатость. Произвольно подбирают несколько значений расхода и определяют соответствующие им гидравлические потери. По данным расчета и строится кривая характеристики трубы. При ламинарном течении жидкости характеристика трубы имеет вид прямой линии, что облегчает ее построение. При расчете сложных трубопроводов удобно пользоваться графоаналитическим способом, графически суммируя гидравлические характеристики отдельных труб. Неустановившееся движение жидкости Неустановившееся движение несжимаемой жидкости в жестких трубах с 15
16 учетом инерционного напора. Явление гидравлического удара. Формула Жуковского для прямого удара. Понятие о непрямом ударе. Способы ослабления гидравлического удара. Практическое использование гидравлического удара в технике. Методические указания Расчет жесткого трубопровода при неустановившемся движении несжимаемой жидкости ведется по уравнению Бернулли (8, 9) с дополнительным инерционным членом, который учитывает потери напора на преодоление силы локальной инерции. Например, так ведется расчет линии всасывания поршневого насоса с весьма неравномерной подачей жидкости, а также труб при опорожнении резервуара в случае внезапного открытия крана. При внезапном изменении скорости потока в напорном трубопроводе резко изменяется давление возникает гидравлический удар. Он считается вредным явлением, так как может вызвать аварии в гидросистемах. В этом отношении прямой удар более опасен, чем непрямой. При прямом ударе повышение давления прямо пропорционально изменению скорости потока, плотности жидкости и скорости распространения ударной волны в ней. Взаимодействие потока со стенками Теорема импульсов. Воздействие свободной струи на твердые преграды. Силы воздействия напорного потока на стенки. ПНЕВМАТИКА Основные свойства газов. Уравнение состояния газов. Общие закономерности сжатия газов. Скорость звука и число Маха. Истечение заторможенного газа из ресивера. Течение газа в цилиндрической трубе. Методические указания Газы характеризуются значительной сжимаемостью и высоким значением коэффициента теплового расширения. Сжатие газов процесс механического воздействия на них, связанный с изменением объема V и температуры Т. В этом случае давление р записывается как функция: p f (V, T) (0) Для равновесных систем состояние газа является определенным, если известны его основные параметры. В качестве основных параметров рассматриваются: давление, объем или плотность, температура. При постоянном значении какого-либо параметра имеем простейший термодинамический процесс: изохорный при неизменном объеме; изобарный при неизменном давлении; изотермический при неизменной температуре. При отсутствии теплообмена газа с окружающей средой имеем адиабатный процесс. Если отмечается частичный теплообмен газа с окружающей средой, 16
17 процесс называют политропным. Для совершенных газов справедливо уравнение Клапейрона Менделеева: p V m RT, (1) где m масса газа, R газовая постоянная. Учитывая, что V m, плотность газа определится как: p p или R T. () R T Воздух обычно рассматривается как совершенный газ и при расчетах пневматических систем используются основные уравнения состояния газов. При движении газа имеем неравновесные системы. К перечисленным выше параметрам р, и Т необходимо добавить скорость течения газа. В общем случае подведенное к единице массы движущегося газа тепло dq расходуется не только на изменение внутренней энергии и на работу проталкивания d(p/), но и на изменение кинетической энергии d(v /), на преодоление сопротивлений dl и на изменение потенциальной энергии положения dz. Последним для газа моно пренебречь, а уравнение баланса энергии можно представить в виде: p v dq du d() d() dl (3) Полученное уравнение выражает собой первый закон термодинамики для движущегося газа. Так как u p i, где i энтальпия, то уравнение (3) можно записать как: v dq di d() dl, решение, которого имеет вид: k p v k p0 () (), (4) k 1 k 1 0 где k показатель адиабаты, для воздуха k=1,4 и представляет собой отношение теплоемкости газа при постоянном давлении С р к теплоемкости газа при постоянном объёме С V ; р 0 и 0 соответственно давление и плотность заторможенного газа, т.е. скорость газа v =0. Из уравнения (4) имеем, скорость течения заторможенного газа равна: k p0 p v (). (5) k 1 В газовой динамике играет большую роль еще один параметр скорость звука. Скорость звука представляет собой скорость распространения в упругой среде малых возмущений и выражается как: 17 0
18 dp a. (6) d Так как p k R T, то зависимость для определения скорости звука можно представить в виде: a k RT (7) Отношение скорости течения газа к местной скорости звука называется числом Маха: v M (8) a Скорость изотермического течения газа в цилиндрической трубе определяется по уравнению: 1 p1 p v, (9) R T l p1 ln D p где коэффициент гидравлического трения, l длина трубы, D диаметр трубы, р 1 и р соответственно, давление газа в начальном и конечном участке трубы. Массовый расход газа при изотермическом течении определяется по формуле: G vs, (30) где S площадь живого сечения потока. ЛОПАСТНЫЕ ГИДРОМАШИНЫ Насосы и гидродвигатели. Классификация насосов. Принцип действия динамических и объемных машин. Основные параметры: подача (расход), напор, мощность, к.п.д. Методические указания Гидравлические машины служат для преобразования механической энергии в энергию перемещаемой жидкости (насосы) или для преобразования гидравлической энергии потока жидкости в механическую (гидравлические двигатели). Гидравлическим приводом называют гидравлическую систему, которая состоит из насоса и гидродвигателя с соответствующей регулирующей и распределительной аппаратурой и служит для передачи посредством рабочей жидкости энергии на расстояние. При помощи гидравлического привода можно преобразовывать механическую энергию в кинетическую на выходе системы с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости выходного звена, а также преобразовывать один вид движения в другой. Существуют две основные группы насосов: объемные (поршневые и роторные) и динамические (в том числе лопастные и вихревые). Насосы различают по герметичности (первые герметичные, вторые проточные); 18
19 z Hг Методические указания по гидравлике и пневматике виду характеристики (первые имеют жесткую характеристику, вторые пологую), характеру подачи (первые имеют порционную подачу, вторые равномерную). Напор, развиваемый объемными насосами, не зависит от подачи. У лопастных насосов напор и подача взаимосвязаны. Этим обусловливается различие возможных напоров, создаваемых обеими группами насосов, различие способов регулирования их подачи и пр. Pат hh M V B V Н V Pат hb Рисунок 4 В рабочем колесе лопастного насоса основная часть подводимой энергии передается жидкости путем динамического воздействия лопаток на поток. При натекании потока на соответствующим образом спрофилированную поверхность лопатки (аналогично крылу самолета) на ее поверхностях образуется перепад давления и возникают подъемные силы. Рабочее колесо совершает работу, преодолевая при своем вращении момент этих сил. Для этого к колесу насоса подводится механическая энергия двигателя, которая насосом преобразуется в энергию движущейся жидкости. Характерным признаком объемного насоса является наличие одной или нескольких рабочих камер, объемы которых при работе насоса периодически изменяются. При увеличении объема камер они заполняются жидкостью, а при уменьшении их объема жидкости вытесняется в отводящую линию. Основные параметры насосов: подача, напор, мощность, коэффициент полезного действия (к.п.д.), частота вращения. Подачей Q насоса называют количество жидкости (объем), подаваемое насосом за единицу времени, т.е. расход потока через насос. Напором Н насоса (рисунок 4) называют механическую энергию, сообщаемую насосом единице веса (1 Н) жидкости. Поэтому напор имеет линейную размерность. Напор насоса равен разности полного напора за насосом и напора перед ним и обычно выражается в метрах столба перемещаемой жидкости: 19
20 ph pb vh vb H H H H В z, (31) g g g где р Н и р В абсолютные давления в местах установки манометра и вакуумметра; v Н и v В средние скорости в нагнетательном и всасывающем трубопроводах; z вертикальное расстояние между точками установки вакуумметра и манометра; ρ плотность перемещаемой жидкости; g ускорение силы тяжести. Ввиду того, что вертикальное расстояние между точками установки приборов бывает обычно небольшое, а скоростные напоры v g на выходе и на входе в насос или одинаковые, или весьма близки, то напор насоса можно определить по упрощенной формуле: p p H H B, (3) g Насос передает жидкости не всю механическую энергию, которая подводится к насосу. Отношение полезной мощности насоса к потребляемой им мощности двигателя называют коэффициентом полезного действия насоса (к.п.д.). Он равен произведению трех коэффициентов полезного действия: объемного, гидравлического и механического. Объемным к.п.д. учитываются потери объема жидкости (утечки жидкости через уплотнения, уменьшение подачи из-за кавитации и проникновения воздуха в насос), гидравлическим к.п.д. уменьшение напора насоса, вызываемое гидравлическими сопротивлениями в самом насосе (при входе жидкости в насосное колесо и выходе из него, сопротивление жидкости в межлопастных каналах насосного колеса и пр.), механическим к.п.д. трение между элементами машины. Основы теории лопастных насосов Центробежные насосы. Схемы центробежных насосов. Уравнение Эйлера для насоса и турбины. Теоретический напор насоса. Влияние числа лопаток на теоретический напор. Полезный напор. Потери энергии в насосе. Коэффициенты полезного действия насоса. Характеристика центробежных насосов. Основы теории подобия насосов. Формулы подобия. Коэффициент быстроходности и типы лопастных насосов. Осевые насосы. Методические указания Движение частиц жидкости в рабочем колесе является сложным, поскольку вращается и само рабочее колесо и жидкость движется по его межлопастным каналам. Сумма этих движений дает абсолютное движение частиц жидкости по отношению к неподвижному корпусу насоса. Основное уравнение лопастных насосов впервые было выведено Л.Эйлером. Оно связывает напор насоса со скоростями движения жидкости в характерных сечениях. Скорости движения жидкости зависят от подачи и частоты вращения рабочего колеса насоса, а также от геометрии элементов этого колеса (диаметра, ширины каналов, формы лопастей) и условий 0
21 подвода. Следовательно, основное уравнение дает возможность по заданным напору, частоте вращения и подаче насоса определить выходные элементы рабочего колеса. Условия протекания жидкости в рабочем колесе и спиральной камере насоса настолько сложны, что представление о характере взаимосвязи основных рабочих параметров центробежного насоса удается получить только экспериментальным путем, т. е. испытаниями насоса в лаборатории. Рабочая характеристика лопастных насосов строится в виде зависимости напора насоса, потребляемой им мощности и к.п.д. от подачи насоса при постоянной частоте вращения рабочего колеса. С изменением частоты вращения рабочая характеристика насоса также изменяется. При конструировании новых образцов лопастных машин проводят лабораторные исследования на моделях, так как теоретические решения большинства вопросов не дают удовлетворительных по точности результатов. На моделях проверяют форму лопастей рабочего колеса и направляющего аппарата, определяют к.п.д. насоса и устанавливают его изменение в зависимости от частоты вращения, подачи и напора, исследуют возможность возникновения кавитации и т.д. Для перехода от модельных данных к натурным применяют теорию подобия лопастных насосов. Пересчитав по теории подобия характеристику модельного насоса, можно получить характеристику проектируемого насоса. Теория подобия позволяет определить параметр, который остается одинаковым для всех геометрически подобных насосов при их работе на подобных режимах. Этот параметр называют удельным числом оборотов или коэффициентом быстроходности. При заданной частоте вращения коэффициент быстроходности увеличивается с ростом подачи и с уменьшением напора. Эксплуатационные расчеты лопастных насосов Применение формул подобия для пересчета характеристик насосов. Насосная установка. Регулирование подачи. Последовательное и параллельное соединение насосов. Кавитация в лопастных насосах. Кавитационная характеристика. Кавитационный запас. Формула С.С. Руднева и ее применение. Методические указания Элементарную гидросистему для перемещения жидкости насосом называют насосной установкой. Она в основном состоит из приемного резервуара, всасывающего трубопровода, насоса, нагнетательного трубопровода и напорного резервуара. Потребным напором Н ПОТР установки называют энергию, которую необходимо сообщить единице веса жидкости для ее перемещения из приемного резервуара в напорный по трубопроводу установки при заданном расходе: 1
22 p1 p H ПОТР hн hb hп HСТ hп, (33) g где h Н геометрическая высота нагнетания; h В геометрическая высота всасывания; р - р 1 разность давлений в напорном и приемном резервуарах; h П hп. B hп. Н сумма потерь напора во всасывающем и нагнетательном трубопроводах; H СТ статический напор установки. При установившемся режиме работы установки развиваемый насосом напор равен потребному напору установки: H H ПОТР. (34) Следует отличать потребный напор от напора насоса. Потребный напор определяется самой насосной установкой (высотой подъема жидкости, давлениями в напорном и приемном резервуарах, гидравлическими потерями во всасывающем и нагнетательном трубопроводах), т. е. давлениями у насоса во всасывающем и в нагнетательном трубопроводах. Напор насоса определяется прочностью его корпуса, частотой вращения, иногда объемным к.п.д. Режим работы насоса (подбор насоса) определяют совмещением на одном и том же графике в одинаковых масштабах рабочей характеристики насоса с характеристикой насосной установки. Последняя представляет собой параболу (при турбулентном режиме течения), смещенную вдоль оси напоров на числовое значение статического напора установки (33). Насос в этой установке работает в таком режиме, при котором потребный напор равен напору насоса. Точку пересечения указанных двух характеристик называют рабочей точкой. Если рабочая точка отвечает оптимальному режиму работы насоса, то насос считается подобранным правильно. Однако требуемую подачу насоса можно изменять. Для этого необходимо изменить либо характеристику насоса (путем изменения частоты вращения насоса), либо характеристику насосной установки (дросселированием) Наиболее экономичный метод регулирования подачи и напора изменение частоты вращения. Он в основном осуществляется применением регулируемого привода (электродвигателей постоянного тока или двигателей внутреннего сгорания). Из-за чрезмерного падения давления на всасывающей стороне насоса может возникнуть кавитация (пустотообразование), вследствие которой резко падает к.п.д. насоса, снижается его подача и напор. Кроме того, появляются сильная вибрация и толчки, сопровождаемые характерным шумом. Для избегания кавитации насос необходимо установить таким образом, чтобы давление жидкости в нем было больше давления насыщенного пара жидкости при данной температуре. Это обеспечивается ограничением высоты всасывания насоса. Допустимую высоту всасывания определяют следующим соотношением: pат pп hb hп. В. H, (35) g g где р П давление насыщенного пара; h П.В. потеря напора во всасывающем
23 трубопроводе при полной подаче; σ коэффициент кавитации; Н полный напор насоса. Коэффициент кавитации часто определяют по формуле С.С. Руднева, предложенной на основании обобщения опытных данных: 4 10 n Q 3 () H C, (36) где п частота вращения рабочего колеса, мин -1 ; Q подача насоса, м 3 /с; Н полный напор насоса, м; С коэффициент, характеризующий конструкцию насоса. Допустимая высота всасывания в насосах чаще всего определяется по допустимой вакуумметрической высоте всасывания, которая обозначается на характеристиках всех типов насосов как функция расхода. Необходимо помнить, что при изменении частоты вращения изменяется и допустимая вакуумметрическая высота всасывания. Разрушительному действию кавитации подвергаются гидравлические турбины, а также золотники, клапаны и другие аппараты объемного гидропривода. Вихревые и струйные насосы Схема вихревого насоса, принцип действия, характеристика, области применения. Вихревая гидротурбина. Схема струйного насоса, принцип действия, области применения. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ Назначение и области применения гидродинамических передач. Принцип действия и классификация. Устройство и рабочий процесс гидромуфты и гидродинамических трансформаторов. Методические указания Характеристики машин, между которыми передается механическая энергия, часто не соответствуют друг другу, в результате чего они работают неэкономично. Согласование этих характеристик достигается путем применения гидродинамических передач, в которых нет непосредственного контакта между ведущим и ведомым звеньями, вращающимися с различными угловыми скоростями. Вращательное движение в гидропередачах передается через промежуточную среду рабочую жидкость. Гидропередача представляет собой механизм, состоящий из двух предельно сближенных в одном корпусе лопастных систем центробежного насоса и лопастной турбины, переносящих потоком жидкости энергию от двигателя к рабочей машине. Кинематическая связь между лопастными рабочими органами гидропередачи обеспечивает плавное изменение скорости вращения ведомого вала в зависимости от его нагрузки. Гидропередачи разделяются на гидромуфты и гидротрансформаторы. Они используются в машиностроении и на транспорте: в тепловозах, 3
24 автомобилях, приводах мощных вентиляторов и насосов, в судовых и буровых установках, в землеройных и дорожных машинах. ОБЪЕМНЫЕ НАСОСЫ, ГИДРОПРИВОДЫ И ГИДРОПНЕВМОАВТОМАТИКА Объемные насосы, принцип действия, общие свойства и классификация. Применение объемных насосов в гидро- и пневмоприводах, а также в системах гидроавтоматики. Методические указания В объемном насосе подвижные рабочие органы вытеснители (поршень, плунжер, пластина, зуб шестерни, винтовая поверхность) замыкают определенную порцию жидкости в рабочей камере и вытесняют ее сначала в камеру нагнетания, а затем в напорный трубопровод. В объемном насосе вытеснители сообщают жидкости главным образом потенциальную энергию давления, а в лопастном насосе кинетическую. Объемные насосы разделяют на две группы: 1) поршневые (клапанные) и) роторные (бесклапанные). Такое разграничение произведено по признакам (свойствам): обратимости (первые необратимые, вторые обратимые); быстроходности (первые тихоходные, низкооборотные, вторые высокооборотные); равномерности подачи (первые отличаются большой неравномерностью, вторые обеспечивают более равномерную подачу); характеру перекачиваемых жидкостей (первые способные перекачивать любые жидкости, вторые лишь неагрессивные, чистые отфильтрованные и смазывающие жидкости). Подача объемного насоса пропорциональна его размерам и скорости движения вытеснителей жидкости. Напор объемных насосов почти не связан ни с подачей, ни со скоростью движения вытеснителей жидкости. Необходимое давление в системе определяется полезной внешней нагрузкой (усилием, прилагаемым к вытеснителю) и гидравлическим сопротивлением системы. Наибольшее возможное давление, развиваемое насосом, ограничивается мощностью двигателя и механической прочностью корпуса и деталей насоса. Чем больше напор объемных насосов, тем больше утечка жидкости через уплотнения, тем ниже объемный коэффициент полезного действия. Напор, при котором объемный к.п.д. снижается до экономически допустимого предела, может считаться максимально допустимым. Поршневые и плунжерные насосы Устройство, области применения поршневых и плунжерных насосов. Индикаторная диаграмма. К.п.д. поршневых насосов. Графики подачи и способы ее выравнивания. Диафрагменные насосы. Поршневые компрессоры. 4
25 h b D Методические указания по гидравлике и пневматике Методические указания Возвратно-поступательное движение поршня осуществляется при помощи кривошипно-шатунного механизма. Скорость поршня и подача насоса при этом получаются неравномерными: ход нагнетания чередуется с ходом всасывания, причем скорость поршня по длине его пути непрерывно меняется. Работу поршневого насоса можно весьма наглядно проследить по индикаторной диаграмме, т.е. по графическому изображению изменения давления в цилиндре насоса перед поршнем. Из этой диаграммы можно выяснить влияние воздушных колпаков на процессы всасывания и нагнетания, а также зависимость мгновенного максимума давления и минимума давления, обусловливающих в первом случае прочность насоса, во втором возможность появления кавитации, от числа ходов в минуту. По индикаторной диаграмме можно судить об исправной работе всасывающего и нагнетательного клапанов насоса и выявить различные неисправности его работы. Геометрическая высота всасывания h B (рисунок 5) всегда меньше высоты атмосферного давления p h АТ B При определении h g В необходимо учитывать не только давление насыщенных паров р П перекачиваемой жидкости, гидравлические сопротивления всасывающего трубопровода h П.B, но и потери напора h ИН на преодоление сил инерции: pат pп vв h В hп. В hин. (37) g g g. L=r r l,d b b Pат Рисунок 5 Гидравлические потери во всасывающем трубопроводе (на трение по длине и местные) определяются ранее указанными способами. Инерционный напор h ИН появляется вследствие неустановившегося движения жидкости во всасывающем трубопроводе, вызываемого неравномерным движением поршня в цилиндре поршневого насоса. Потери напора на преодоление сил инерции определяют по формуле: 5
Недели Часы. 3. Б.Е. Калмухамбетов, М.Х.Саргужин, К.Д.Байжуманов Механика жидкости и газа, гидро- пневмопривод. Алматы: КазНТУ им. К.И.Сатпаева, 2009. 268 с. 4. Б.Е. Калмухамбетов.Гидромеханика (электронный
Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. В прямоугольной системе координат рассмотрим элементарную струйку (рис..9). Движение жидкости установившееся и медленно изменяющееся. z S
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ
Итоговый тест, Прикладная механика [Гидравлика] ОДО/ОЗО (248 1. (60c.) Гидромеханика - наука о движении жидкости наука о равновесии жидкостей наука о взаимодействии жидкостей наука о равновесии и движении
1. ТРЕБОВАНИЯ К ЗНАНИЯМ И УМЕНИЯМ ПО ДИСЦИПЛИНЕ: 1.1. Студент должен иметь представление: о предмете гидравлики и истории развития этой науки, ее значении при подготовке инженеров-механиков; о свойствах
Лабораторная работа 1. 1. Что называют вязкостью жидкости? Вязкость свойство жидкости сопротивляться сдвигу ее слоев относительно друг друга, обусловливающее силы внутреннего трения между слоями, имеющими
1. Описание учебной дисциплины Наименование показателей Ннаправление подготовки, профиль, образовательная программа высшего профессионального образования Количество зачетных единиц -4,5 Направление подготовки
Календарный план занятий в весеннем семестре 2015-2016 г. по дисциплине «Гидромеханика» для группы РФ Лекции - 2 часа в неделю, практические занятия - 2 часа в неделю, лабораторные занятия - 1 час в неделю
ЛЕКЦИЯ 3 УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИЛОЖЕНИЕ УРАВНЕНИЯ БЕРНУЛЛИ Энергетический баланс потока идеальной жидкости Рассмотрим стационарное движение физически бесконечно малого объѐма идеальной жидкости
Институт Направление подготовки ИГВИЭ 13.04.03 «Энергетическое машиностроение» Банк заданий по специальной части вступительного испытания в магистратуру Вопрос 6. Механика жидкости и газа (теоретические
Лекция 5 Цель: изучение потерь на трение по длине и потерь на местных сопротивлениях. Задачи: классифицировать потери и дать методику их расчета. Желаемый результат: Студенты должны знать: особенности
Федеральное агентство по рыболовству Камчатский государственный технический университет Факультет Кафедра информационных технологий (наименование факультета, к которому относится кафедра) физики (наименование
ФГБОУ ВПО «Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия имени П.А. Столыпина» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ): «Гидравлика и гидропневмопривод» Направление подготовки: 190600.62 - «Эксплуатация
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА ФГБОУ ВПО «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ» Кафедра «Авиационной техники» ГИДРАВЛИКА
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. При переходе от уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости к уравнению потока реальной жидкости необходимо учитывать неравномерность
Гидравлика 63 3.18. ПОТЕРИ НАПОРА В МЕСТНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЯХ Как уже указывалось, помимо потерь напора по длине потока могут возникать и так называемые местные потери напора. Причиной последних, например,
1 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ, ЕЕ МЕСТО В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ 1.1. Цель преподавания дисциплины Гидромеханика - одна из фундаментальных дисциплин технического цикла. Она служит основой для изучения многих
Контрольные тесты. Гидравлика (вариант А) ВНИМАНИЕ! При проведении вычислений рекомендуется принимать ускорение свободного падения g = 10 м/с 2, а плотность жидкости = 1000 кг/м 3. 1. Чему равняется давление
1. Описание учебной дисциплины Наименование показателей Ннаправление подготовки, профиль, образовательная программа высшего профессионального образования Количество зачетных единиц -3,5 Направление подготовки
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тамбовский государственный технический университет»
Структура рабочей программы (syllabus) 1. Цель изучения дисциплины 1.1 Задача изучения дисциплины В настоящее время «Общая гидравлика» является общетехнической дисциплиной. В современной промышленности
4. МЕХАНИКА ЖИДКОСТИ И ГАЗА Р а б о та М Ж Г - Профиль скорости и потери давления в круглой трубе Движение реальной (вязкой) жидкости или газа всегда сопровождается необратимыми потерями механической энергии.
50 А. Механика ни. Исторически они были получены на основе законов динамики Ньютона, но представляют собой значительно более общие принципы, областью применения которых является вся физика в целом, а не
ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ (МОДУЛЮ). Общие сведения Физики, биологии и инженерных 1. Кафедра технологий 14.03.01 Ядерная энергетика и 2. Направление
2 СОДЕРЖАНИЕ Стр. 1. Наименование и область использования 3 2. Основание 3 3. Цель и назначение 3 4. Источники 3 5. Требования 3 6. Содержание 3 Вид занятий - лекции 5 Вид занятий практические занятия
ЛЕКЦИЯ ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ГИДРОДИНАМИКИ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ПО РАДИУСУ ТРУБЫ УРАВНЕНИЕ ПУАЗЕЙЛЯ Гидравлический радиус и эквивалентный диаметр При движении жидкостей по каналам произвольной формы, сечение
ЛЕКЦИЯ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ РЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ Уравнения Навье-Стокса В потоке реальной жидкости будут действовать как нормальные, так и касательные напряжения. Рассмотрим сначала идеализированный случай
Рабочая программа составлена в соответствии: 1) с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по направлению подготовки 655800 (260600) «Пищевая инженерия»рег. 18 тех/дс
Учреждение образования «БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра энергосбережения, гидравлики и теплотехники ГИДРАВЛИКА, ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАШИНЫ И ГИДРОПРИВОД Программа, методические
Лекция 0 Стационарное движение жидкости. Уравнение неразрывности струи. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости и его применение. Формула Торричелли. Реакция вытекающей струи. Л-: 8.3-8.4; Л-: с. 69-97
Кузьмичев Сергей Дмитриевич 2 СОДЕРЖАНИЕ ЛЕКЦИИ 10 Элементы теории упругости и гидродинамики. 1. Деформации. Закон Гука. 2. Модуль Юнга. Коэффициент Пуассона. Модули всестороннего сжатия и одностороннего
Лекция 3 Основные элементы и параметры гидропривода Содержание лекции: 1. Принцип действия объемного гидропривода 2. Основные элементы гидропривода 3. Основные параметры гидромашин Принцип действия объемного
ЛЕКЦИЯ ЗТП ГИДРОДИНАМИКА При перемещении жидкостей движущей силой является разность статических давлений. Она создается при помощи насосов и компрессоров, за счет разности плотностей и уровней жидкости.
Государственное бюджетное образовательное учреждение Астраханской области среднего профессионального образования «Астраханский колледж вычислительной техники» МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И КОНТРОЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ УЛЬЯНОВСКОЕ ВЫСШЕЕ АВИАЦИОННОЕ УЧИЛИЩЕ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ (ИНСТИТУТ)
Лекция 17 Аэродинамика воздушного и газового потока. План: 17.1 Система газовоздушного тракта 17.2 Аэродинамические сопротивления 17.1 Система газовоздушного тракта Нормальная работа котла возможна при
1. Описание учебной дисциплины Наименование показателей Направление подготовки, профиль, образовательная программа высшего профессионального образования Количество зачетных единиц 4,5 Направление подготовки
ЛЕКЦИЯ 5 ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ, НАСАДКОВ И ИЗ-ПОД ЗАТВОРОВ Рассмотрим различные случаи истечения жидкости из резервуаров, баков, котлов через отверстия и насадки (коротки трубки различной формы)
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Уральский государственный университет путей сообщения»
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧЕРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИНОАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ
УТВЕРЖДАЮ Декан факультета сервиса к.т.н., доцент Сумзина.В РАБОЧАЯ ПРОГРАММА Механика. Гидравлика основной образовательной программы высшего образования программы специалитета по направлению подготовки:
М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р О С С И Й С К О Й Ф Е Д Е Р А Ц И И Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тюменский
ОГЛАВЛЕНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ... 3 ВВЕДЕНИЕ Определение предмета. Краткие исторические сведения... 5 Глава 1. ЖИДКОСТИ И ИХ ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА... 7 Глава 2. ГИДРОСТАТИКА... 12 2.1. Равновесие жидкости
УТВЕРЖДАЮ Декан факультета сервиса к.т.н., доцент Сумзина Л.В МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ОСВОЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ Механика. Гидравлика основной образовательной программы высшего образования программы специалитета
УДК 556.556 Р-58 Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования направления подготовки дипломированного специалиста 190601.65 «Автомобили и автомобильное хозяйство» I.ЦЕЛИ
ОСНОВНОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ УРАВНЕНИЕ ГИДРОТУРБИНЫ ПОДОБНЫЕ ТУРБИНЫ КАВИТАЦИОННЫЙ ИЗНОС ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТАРАН Основным энергетическим уравнением турбины (уравнением Эйлера) является уравнение, которое определяет
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет» Инженерно-строительный (наименование института) Инженерных систем
3ЛК_ПАХТ_ТЕХНОЛОГИ_Ч._ГИДРОДИНАМИКА3_КАЛИШУК ГИДРОДИНАМИКА. Ч.3 3.8 Режимы движения жидкостей. Опыты Рейнольдса Существование двух принципиально различных режимов движения жидкости было экспериментально
Примеры решения задач (расчётно-графическая работа 1) Методические рекомендации выполнения расчётно-графической работы Студенты получают задания на выполнение расчётно-графической работы и берут их из
НАСОСЫ ТЕПЛОВЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ Часть 2 Лектор: профессор каф. АТЭС Коротких А.Г. Основные параметры насосов Коэффициент полезного действия насоса отношение полезной мощности подведенной к потоку к мощности
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАЗАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра физики МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ ПО ФИЗИКЕ для студентов специальностей
ЛЕКЦИЯ 8 ОСНОВНЫЕ ТИПЫ НАСОСОВ И ОБЛАСТИ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ Исходя из принципа действия, различают объѐмные и динамические насосы. Объѐмные насосы работают по принципу вытеснения жидкости из замкнутого объѐма
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3 ИЗУЧЕНИЕ ПРОФИЛЯ СКОРОСТЕЙ В СЕЧЕНИИ ТРУБОПРОВОДА Информация о распределении скоростей в поперечном сечении потока является необходимой при расчете теплообменных, массообменных и
ЭЛЕМЕНТЫ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ Основные теоретические сведения Движение сплошной среды можно описать двумя способами: 1-задать положение и скорость каждой частицы как функцию времени, -задать скорости
ОГЛАВЛЕНИЕ 3 Предисловие... 11 ГЛАВА I ВВЕДЕНИЕ 1. Предмет аэродинамики. Краткий обзор истории развития аэродинамики... 13 2. Применение аэродинамики в авиационной и ракетной технике... 21 3. Основные
Н.С. Галдин, И.А. Семенова ТЕСТЫ ПО ГИДРАВЛИКЕ И ОБЪЕМНОМУ ГИДРОПРИВОДУ Омск 009 Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» Н.С. Галдин,
Приведены основные законы гидростатики и гидродинамики, основные типы насосов и гидродвигателей, гидроприводов, пневмоприводов. Рассмотрены теоретические основы термодинамики, принципиальные схемы и основы расчета комбинированных приводов. Курс лекций полностью соответствует примерной программе учебной дисциплины «Гидравлика, пневматика и термодинамика». Может быть использован во всех образовательных учреждениях очного и заочного обучения, где изучается дисциплина «Гидравлика, пневматика и термодинамика».
Для студентов профессионального образования, обучающихся по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств».
Основные физические свойства жидкостей.
Основные определения
Жидкостями называют физические тела, занимающие по своему молекулярному строению промежуточное положение между твердыми телами и газами. В отличие от твердого тела жидкость обладает текучестью, а в отличие от газа - весьма малой изменяемостью своего объема при изменении внешних условий.
Рабочая жидкость объединяет все преобразующие устройства гидроприводов и является одним из основных его элементов, выполняющим многосторонние функции по передаче энергии, смазке трущихся деталей, т. е. обеспечению работоспособности и надежности работы гидропривода.
Механика жидкости базируется на основных принципах физики и общей механики. Силы, действующие на ограниченный объем жидкости, как и в механике твердого тела, принято делить на внутренние и внешние. Внутренние силы представляют собой силы взаимодействия между частицами жидкости. Внешние силы делятся на объемные, распределенные по всему объему жидкости, например силы тяжести, и поверхностные, действующие на свободную поверхность жидкости, а также силы, действующие со стороны ограничивающих стенок.
Отличительной особенностью жидкости является практическое отсутствие в естественных состояниях растягивающих усилий и существенное сопротивление сдвигающим силам, которые проявляются при движении жидкости в виде сил внутреннего трения.
Оглавление
От авторов
О задачах профессионального образования в подготовке специалистов
Введение в дисциплину
Раздел 1. ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ ГИДРОСТАТИКИ
Тема 1.1. Основные физические свойства жидкостей
1.1.1. Основные определения
1.1.2. Физические свойства жидкости
1.1.3. Определение вязкости жидкостей
Тема 1.2. Основные требования, предъявляемые к рабочим жидкостям. Характеристики рабочих жидкостей и их выбор
1.2.1. Рабочие жидкости гидроприводов
1.2.2. Основные параметры рабочей жидкости
1.2.3. Подбор рабочих жидкостей
Тема 1.3. Теоретические основы гидростатики
1.3.1. Понятие гидростатического давления
1.3.2. Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля
1.3.3. Давление жидкости на плоскую стенку
1.3.4. Давление жидкости на криволинейную поверхность
1.3.5. Закон Архимеда
Тема 1.4. Приборы для измерения давления, принцип действия
Тема 1.5. Гидростатические машины
1.5.1. Гидравлический пресс
1.5.2. Гидравлический аккумулятор
1.5.3. Гидравлические мультипликаторы
Вопросы для самопроверки
Раздел 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ГИДРОДИНАМИКИ
Тема 2.1. Основные понятия и определения гидродинамики
2.1.1. Основные задачи и понятия гидродинамики
2.1.2. Уравнение неразрывности потока
2.1.3. Режимы движения жидкости
Тема 2.2. Уравнение Бернулли и его практическое применение
2.2.1. Энергетический смысл уравнения Бернулли
2.2.2. Геометрический смысл уравнения Бернулли
2.2.3. Практическое применение уравнения Бернулли
Тема 2.3. Гидравлические сопротивления в трубопроводах
Тема 2.4. Расчет простых трубопроводов
Тема 2.5. Гидравлический удар в трубопроводах
Вопросы для самопроверки
Раздел 3. ОСНОВНЫЕ ТИПЫ НАСОСОВ И ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ
Тема 3.1. Классификация, основные параметры насосов
3.1.1. Классификация и область применения основных типов насосов
3.1.2. Основные параметры насосов
Тема 3.2. Центробежные насосы
Тема 3.3. Поршневые насосы и гидродвигатели
Тема 3.4. Шестеренные и винтовые насосы
3.4.1. Шестеренные насосы
3.4.2. Винтовые насосы
Вопросы для самопроверки
Раздел 4. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
Тема 4.1. Классификация, основные понятия, термины и определения гидравлических приводов
4.1.1. Гидродинамические приводы
4.1.2. Объемные гидроприводы. Характеристики и принцип действия объемных гидроприводов
4.1.3. Неисправности объемных гидроприводов и их причины
4.1.4. Применение объемного гидропривода
4.1.5. Рабочие жидкости для гидроприводов
4.1.6. Гидростатические приводы
Тема 4.2. Условные графические обозначения элементов гидравлических приводов
Тема 4.3. Управляющая и регулирующая аппаратура гидроприводов
4.3.1. Классификация гидроаппаратов
4.3.2. Направляющая аппаратура. Распределители жидкости
4.3.3. Регуляторы давления
4.3.4. Регуляторы расхода
Тема 4.4. Вспомогательная аппаратура гидропривода
4.4.1. Кондиционеры
4.4.2. Теплообменные аппараты
4.4.3. Гидроемкости
4.4.4. Гидролинии
Тема 4.5. Принципиальные схемы гидроприводов
Вопросы для самопроверки
Раздел 5. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕРМОДИНАМИКИ
Тема 5.1. Идеальные и реальные газы
5.1.1. Основные понятия и определения
5.1.2. Основные параметры газов
5.1.3. Уравнение состояния идеального газа
5.1.4. Законы идеального газа
Тема 5.2. Основные законы термодинамики
5.2.1. Состав воздуха. Абсолютная и относительная влажность воздуха
5.2.2. Задачи термодинамики
5.2.3. Теплоемкость и способы ее определения
5.2.4. Первый и второй законы термодинамики
5.2.5. Тепловое расширение и сжатие газа
5.2.6. Понятие об энтальпии и энтропии
5.2.7. Способы переноса тепла
5.2.8. Теплообменники. Назначение и принцип работы
5.2.9. Расчет и обоснование выбора теплообменников
Тема 5.3. Основные термодинамические процессы
5.3.1. Изохорный процесс
5.3.2. Изобарный процесс
5.3.3. Изотермический процесс
5.3.4. Адиабатный процесс
5.3.5. Политропный процесс
5.3.6. Циклы. Прямой и обратный циклы Карно
Вопросы для самопроверки
Раздел 6. РАБОЧАЯ СРЕДА ПНЕВМОПРИВОДОВ
Тема 6.1. Основные требования к рабочей среде и способы ее подготовки
6.1.1. Основные физические параметры сжатого воздуха и законы его изменения
6.1.2. Классы чистоты сжатого воздуха и области его применения
Тема 6.2. Оборудование для подготовки рабочей среды пневмоприводов
6.2.1. Подготовка сжатого воздуха высокого, нормального и низкого давления
6.2.2. Схемы подготовки воздуха требуемого класса чистоты
Вопросы для самопроверки
Раздел 7. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ПРИВОДЫ
Тема 7.1. Основные понятия и структурный состав пневмоприводов
7.1.1. Классификация пневмоприводов по источнику рабочей среды, характеру движения выходного звена, возможности регулирования и циркуляции рабочей среды
7.1.2. Классификация пневмодвигателей
7.1.3. Структурный состав пневмоприводов
7.1.4. Поршневой пневмопривод одностороннего действия
7.1.5. Поршневой пневмопривод двухстороннего действия
7.1.6. Расчет основных параметров поршневого привода
7.1.7. Расчет основных параметров мембранного привода
7.1.8. Динамика пневматического привода
Тема 7.2. Управляющая, регулирующая и вспомогательная аппаратура пневмоприводов
7.2.1. Пневматические распределители, обратные клапаны, клапаны быстрого выхлопа, последовательности, логические клапаны и клапаны выдержки времени
7.2.2. Пневматические дроссели, редукционные и предохранительные пневмоклапаны
Тема 7.3. Принципиальные схемы пневмоприводов
7.3.1. Типовые схемы реверса пневмодвигателей
7.3.2. Способы регулирования скорости пневмодвигателей
7.3.3. Способы промежуточной остановки пневмодвигателелей
7.3.4. Схема управления пневмодвигателями с контролем цикла по конечному положению
7.3.5. Схемы управления приводом по времени
Тема 7.4. Расчет расхода воздуха и коэффициента суммарного сопротивления пневмопривода
Вопросы для самопроверки
Раздел 8. КОМБИНИРОВАННЫЕ ПРИВОДЫ
Тема 8.1. Принципиальные схемы комбинированных пневмоприводов
Тема 8.2. Основы расчета и выбор комбинированных пневмоприводов
Вопросы для самопроверки
Список литературы.
Бесплатно скачать электронную книгу в удобном формате, смотреть и читать:
Скачать книгу Гидравлика, пневматика и термодинамика, Курс лекций, Филин В.М., 2013 - fileskachat.com, быстрое и бесплатное скачивание.
Скачать pdf
Ниже можно купить эту книгу по лучшей цене со скидкой с доставкой по всей России.
Купить эту книгу
Наши преимущества
Если вы хотите приобрести надежное и недорогое гидравлическое оборудование, нет необходимости искать интернет магазины пневматического оборудования и гидравлики, вы сможете купить все интересующее вас оборудование у нас на самых выгодных для вас условиях. Наша компания работает почти с 300 зарубежными производителями, что открывает для вас возможность заказать максимально дешево, оптом и в единичных экземплярах любое необходимое вам оборудование. В числе наших важнейших преимуществ:
- Предлагаемая нами промышленная пневматика и гидравлика отличается минимальными ценами благодаря нашей прямой работе с ее производителями.
- Доставка производится по всей России в минимально возможные сроки благодаря использованию отработанных транспортных схем.
- Возможно изготовление на заказ, с учетом всех ваших пожеланий. Заказ будет передан производителю на ближайший завод.
- Производится предпродажная подготовка оборудования, предоставляются услуги монтажа и наладки.
- Дается гарантия производителя, осуществляется сервисное обслуживание и ремонт.